Przywilej lokacyjny na prawie chełmińskim Osieki otrzymały w 1355 roku. W tym samym roku zostały one nadane przez komtura bytowskiego Mikołaja von der Frantz wiernemu Wenikow. Potem teren osady przejęto do domeny książęcej i stworzono folwark, który specjalizował się w hodowli owiec.
Pałac folwarczny został zbudowany w leśnej okolicy. Przylegał do niego park podworski oraz zespół folwarczny z końca XIX wieku.
W 2003 roku wojewoda pomorski wystosował wniosek o objęcie zespołu pałacowo-folwarcznego ochroną konserwatorską.