Dąbrowa Człuchowska w 1373 roku otrzymała dokument lokacyjny na prawie chełmińskim od wielkiego mistrza zakonu Winricha von Kniprode. Wówczas właścicielem jednej trzeciej wsi był Jakub z Dąbrowy. W II połowie XVI wieku dziedzicami wsi byli Wierzbięta. W 1653 roku w dokumentach jako właścicielka widnieje Anna Garczyńska. Wiek później dziedzicami Dąbrowy byli Węglikowscy i Prądzyńscy. Ostatni z tutejszych Prądzyńskich - Wojciech, sprzedał Dąbrowę w 1828 roku i wyjechał do Warszawy. Później wieś znalazła się w rękach rodziny Scheumann.
Pałac został wybudowany w latach 1914-17 roku przez rodzinę Scheunemannów (m.in. do Hansa Scheumanna seniora i jego syna Hansa Bernarda).
Do 1991 roku pałac należał do PGR. Obecnie jest własnością prywatną.